指尖上的 “极限考题”，灵巧手穿针引线挑战苏绣
9月30日，专注机器人灵巧操作的企业临界点发布主题宣传片，旗下最新旗舰全直驱灵巧手 OmniHand 3 Ultra“拜师”苏绣非遗代表性传承人府向红，展现了国产灵巧手在柔性精密操作领域的最新进展。
苏绣作为中国四大名绣之一，是国家级非物质文化遗产，素以针法精细、意境雅致著称。其中 “劈丝”“捻线” 是最见功底的基础工序：一根桑蚕丝线需根据绣制纹理劈至细如发丝，劈丝前必先捻线顺丝，力度轻则线缕散乱，力度重则线结断裂。这种全凭人手千锤百炼形成的指尖分寸感，也让苏绣针线活成为了考验机器人指尖精度的 “极限考题”。
在宣传片中，府向红像当年师父手把手教自己一样，带着这双金属质感的灵巧手从最基础的工序练起。从捻线顺丝、劈丝分缕，到捏针持针、引线穿针，再到剪线收工，OmniHand 3 Ultra 逐一完成了苏绣全套基础动作。其中捻线与劈丝是本次学艺难度最高的两项挑战：细软的绣线几乎没有重量，既要实现拇指与食指的精准对指，完成揉搓、分拨的连贯动作，又要凭借指尖的实时感知动态调整力度，确保丝线均匀受力、不毛不断。
看似轻巧的指尖动作，背后是硬件与算法的深度协同。据企业介绍，OmniHand 3 Ultra采用全直驱硬件架构，指尖集成视触觉传感系统，能够实时获取接触力、位置等信息；结合强化学习算法的持续优化，灵巧手可以像人手一样边感知边调整动作轨迹，而非机械执行预设的固定程序，在这些工序上表现出接近人手的调整能力。
此次以苏绣技艺作为 “极限考题”，不仅是一次技术展示，更印证了国产灵巧手在高精度力控、多手指协同控制等方面的技术积累，为拓展高附加值工业场景打下了坚实基础。
临界点是一家专注机器人灵巧操作的科技企业，由智元机器人灵巧手业务分拆设立。在第二届世界人形机器人运动会灵巧手专项赛中，临界点量产版OmniHand斩获7金4银3铜，8个赛项全部登上领奖台，为该专项赛夺金最多的参赛方。截至2026年9月，OmniHand系列灵巧手（不含夹爪产品）已累计交付超1.5万台，应用于工业、物流、服务等场景。
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